Mettere in una casseruola l'acqua di cottura della pasta (1 litro per 100 g di pasta), e qualche secondo prima che l'acqua bolle, aggiungere il sale.
Pulire le zucchine eliminando le estremità, lavandole e poi tagliando le zucchine a pezzetti. Mettere da parte.
Tagliare a cubetti la cipolla, il sedano e la carota e metterli in una padella con uno spicchio d'aglio, l'olio e un cucchiaio d'acqua. Fatele ammorbidire a fuoco vivo per qualche minuto.
Unite le zucchine, aggiustate di sale e fate cuocere per 15 minuti con il coperchio a fuoco moderato, una volta cotte spegnete il fuoco e fate riposare in padella per qualche minuto.
Lessate la pasta al dente, quindi scolatela, tenendo da parte uno e due cucchiai di acqua di cottura e mettetela in padella con le zucchine.
Fate insaporire le zucchine con la pasta unite un po' di acqua di cottura della pasta se vedete che rimane troppo asciutta o volete semplicemente un sugo più cremoso.